要支援認定または要介護認定を受けている方が日常の住まいで受けるサービス（居宅サービス）の中の一つです。そのなかでも通所系サービスに分類され、デイケアとも呼ばれます。通所サービスには通所リハビリテーション以外に通所介護（デイサービス）があります。

　より自立した日常生活ができるよう支援し、利用者はそこで指導や訓練を受けることができます。

　通所リハビリテーションを提供する施設には、病院、老人保健施設、診療所などがあります。

　通所リハビリテーションは一般的なリハビリテーションのイメージである、故障した腕や足などを訓練し機能回復させるといったものとは異なります。その人が心身ともに自分らしい生活を送ることができるよう身体機能の回復のみならず、認知機能、思考力、判断力なども維持回復できるようにサポートしていきます。

　そのため身体機能の回復訓練だけでなく、食事や入浴などの日常生活の支援をしたり、レクリエーションやゲームを通して精神機能を高めたりすることもあります。